仿真加工3D自由曲面法線方向使用6-SSP和4SPS的UPU并聯(lián)機(jī)床

6-SSP一種新型并聯(lián)機(jī)床的一種新型4SPS+ UPU并聯(lián)機(jī)床，機(jī)3D自由曲面的法線方向使用兩個(gè)并聯(lián)機(jī)床的一種新型的CAD

方法建議。首先，通過(guò)采用CAD幾何約束和尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)，6 SSP并聯(lián)機(jī)器人6自由度和4SPS的模擬機(jī)制+ UPU并聯(lián)機(jī)器人

，5自由度被創(chuàng)建。其次，一個(gè)三維的自由曲面和刀具路徑的指導(dǎo)平面構(gòu)造上述兩個(gè)仿真機(jī)制的移動(dòng)平臺(tái)。第三，仿真并聯(lián)

機(jī)床的刀具軸的垂直保留到3D模型的自由曲面。根據(jù)兩個(gè)規(guī)定的刀具路徑，驅(qū)動(dòng)肢體和移動(dòng)平臺(tái)的并聯(lián)機(jī)床的姿勢(shì)自動(dòng)解

決動(dòng)態(tài)可視化。