目前，中國機器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達國家。雖然中國機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過30年的發(fā)展，形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎，但與發(fā)達國家相比，仍存在較大差距，搖臂鉆床產(chǎn)業(yè)基礎依然薄弱，關鍵零部件嚴重依賴進口。目前，國內(nèi)還沒有能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)。全球市場75%的市場被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

       精密減速器成為制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的第一因素。伺服電機的主流供應商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，中國匯川技術等公司也占據(jù)一定的市場份額?？刂破鞯闹髁鞴贪绹腄eltaTau和Gail、英國的TRIO和中國的固高、步進等公司。相對于減速器，伺服電機和驅(qū)動器市場未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧H廠商在中國也建立了分工廠，供應充足，產(chǎn)品價格相對合理。另外，國內(nèi)的一些公司在伺服電機和驅(qū)動器領域也有所建樹，產(chǎn)品質(zhì)量正在追趕國際廣商，占據(jù)了一定的市場份額。